XP本身有这个功能，在开始-程序-附件-通讯-远程桌面连接 这个功能想要连接的机器必须设有密码并且你要知道对方的密码才可以连接。 另外QQ有远程协助功能，不过好象不是特别的好使，但是比XP自带的要简单的多， 其他的就需要去网上查找相关工具了！
